La NASA presentó Ernest, un nuevo rover diseñado para futuras misiones de exploración planetaria. El vehículo incorpora algoritmos avanzados de aprendizaje reforzado, desarrollados a partir de miles de simulaciones, con el objetivo de ampliar significativamente el alcance de las próximas expediciones.
De acuerdo con Issa Nesnas, director del proyecto en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), el desarrollo de este explorador busca incrementar las capacidades de desplazamiento en otros cuerpos del Sistema Solar.
Mayor alcance para las misiones
El equipo responsable del proyecto sostiene que la posibilidad de recorrer distancias más extensas permitirá acceder a regiones con una mayor diversidad geológica. De esta manera, aumentan las oportunidades de obtener evidencia científica sobre la historia del Sistema Solar y, al mismo tiempo, se optimiza el tiempo destinado a cada misión.
Navegación autónoma y aprendizaje reforzado
Ernest fue desarrollado con sistemas inteligentes de navegación y un diseño de cuatro ruedas que lo distingue de otros rovers. Además, está preparado para desplazarse a velocidades superiores a las de los vehículos utilizados actualmente en la exploración planetaria, con la posibilidad de recorrer en pocos días trayectos que hoy demandan semanas en Marte.
Jeremy Nash, ingeniero de robótica del JPL, explicó que los algoritmos fueron entrenados mediante simulaciones realistas elaboradas con datos de distintos tipos de terreno. Gracias a ello, el rover puede determinar la ruta más conveniente antes de desplazarse sobre la superficie.
Pruebas en condiciones similares a Marte y la Luna
Las evaluaciones del prototipo se llevaron a cabo en el desierto de Colorado, en el sur de California, un lugar seleccionado por sus características geológicas comparables con las de la Luna y Marte.
Durante los ensayos, Ernest demostró su capacidad para desplazarse de forma autónoma, evitando obstáculos y atravesando superficies complejas con una intervención humana mínima. Estas pruebas están orientadas a validar tecnologías que podrían utilizarse en futuras misiones de larga distancia.
Evaluación en condiciones de iluminación extrema
Los ingenieros también analizaron el desempeño del rover en escenarios con condiciones de luz extremas, como las que presentan las regiones polares de la Luna.
Para ello, pusieron a prueba sus sistemas de cámaras y navegación en distintos momentos del día y de la noche, con el objetivo de comprobar su funcionamiento en condiciones adversas.
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